泡芙酥皮制作：将黄油，糖粉，鸡蛋，低筋粉，泡打粉，奶粉倒入盆中用手揉成团，无干粉状态，搓成长条，放入冰箱冷冻。
泡芙面糊制作：
将水、黄油，牛奶一起放在电磁炉上加热至沸腾再煮2分钟，立即关火；
倒入打蛋桶，开中速搅拌一分钟，最后分三次加入鸡蛋，每加一次鸡蛋开快速搅拌30秒，泡芙面糊制作好了，呈现倒三角状态。
最后一次加入鸡蛋快速搅拌30秒后的状态，呈现倒三角，泡芙面糊制作好了；
拿一个八齿花嘴放入裱花袋，再装入打好的面糊，挤在烤盘上；
接着拿出做好的酥皮，用刀切片盖在泡芙面糊上，放入烤箱烘烤20分钟，基本定型后转盘再烘烤十分钟出炉放凉即可。
冰淇淋馅制作：将淡奶油、冰淇淋粉、炼奶一起倒入打蛋桶，慢速搅拌均匀，接着快速打发至6-7成，装入容器包保鲜膜放急冻30分钟即可。
最后开始组装：把冰淇淋馅装入裱花袋，拿一个烤好的泡芙，底部戳一个孔，挤入冰淇淋馅，酥皮泡芙就制作完成了。
