用的图上那种小台芒(这种芒果味道浓，又甜)，给它去皮取肉(225克)。
芒果泥倒出，加入牛奶和白砂糖用蛋轴搅打均匀。(也可以直接把芒果肉，牛奶还有白砂糖全部加入料理机打匀，我家的料理机杯不够大。)
过筛到小奶锅中(一定要过筛，以防有芒果丝，影响口感)。
开中小火，边烧边不停搅拌，防止粘锅，直到液体微微沸腾(冒小泡)，离火。
取三两个小碗，把牛奶芒果液快速地过滤到干燥的小碗中(并不是非常好过滤，因为比较浓稠，可以用蛋轴在筛子上搅拌帮助过滤，要快速是因为它会很快凝固。过滤可以使之口感更快细腻，不过滤也可以)。
放凉后，给它盖上保鲜膜，放入冰箱冷藏一晚，口感更佳。(放凉后就会凝固，要现吃也是可以的)。
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