开水烧开，放入西米露，刚开始大火煮沸，转小火慢慢煮(大火的时候水多不易糊，可以做几分钟其他准备工作)，后转小火的时候就要不停的翻动，看到还有白芯还要继续煮，可以适量再添些开水进去。
空档时间把芒果准备好，切芒果的大小根据自己的情况来，我自己吃喜欢切大块更有口感，小朋友吃就切得小了些。
西米露熬成这样就算好了，你能找到西米露吗？哈哈哈，是不是特别容易糊锅的感觉啊，所以后期搅动很重要。
晶莹通透的西米露用过滤豆浆的漏勺过滤，要边用冷水冲洗，这样才不会结成一大团一大团的。
马上就要成型了，这里可以用高压锅压点红豆或者芋圆都可以，今天家里这两样都缺货，没来得及做所以省略了。
非常甜且软的芒果，如果芒果充裕，可以用一部分芒果捣成芒果碎一起加入味道更棒，我之前就这样做过。
好了，要吃冷饮就加入冷的牛奶，要吃热的就加入热的牛奶，或者再根据自己的口感加入适量红糖水，冰糖水都是可以的，美味可口的芒果西米露就好了呀。
