首先将牛奶倒入小奶锅中，边加热边搅拌，防止糊底，煮至微开后加入白砂糖，搅拌至融化即可，然后将宇治抹茶粉过筛到牛奶中，搅拌至无颗粒
然后将煮制好的抹茶牛奶慢慢加入到奶油奶酪中，进行搅拌，然后再次加入小奶锅中进行煮至粘稠顺滑，不需要大火煮至
抹茶牛奶液制作完成后，为了更佳的口感，可以最后进行过筛处理，将过筛好的抹茶牛奶液放至干净容器备用即可
在准备一个干净容器进行打发淡奶油，将淡奶油倒入容器加入细砂糖
使用电动打蛋器进行打发奶油，奶油打至五成发状态即可，稍微有一点凝固性，有一点流动性就好了
将提前制作好的抹茶牛奶液和打发好的淡奶油，两者进行混合搅拌
用打蛋器将抹茶牛奶液和淡奶油搅拌均匀后，加入蜜密豆和少许的柠檬汁
继续使用手动打蛋器进行搅拌，所有食材搅拌至完全融入一起即可
将最终搅拌好的抹茶蜜豆雪糕糊倒入硅胶雪糕模具中，放入冷冻6小时以上即可。（可以装入裱花袋中慢慢挤到模具中）
冷冻好的抹茶蜜豆雪糕，进行脱模，脱模时一定不能停留室温时间过久，不然的话拖出来的雪糕表面会很粗糙的，最终成品的抹茶蜜豆雪糕表面可以包裹一层自己喜欢的巧克力脆皮，或者淋上自己喜欢的果酱。
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