、首先制作豆面。将干黄豆放入破壁机的干磨杯，用干磨功能，打成细腻的黄豆面（黄豆粉）。
PS：通常来说干黄豆不需要特意清洗，如果不放心的话可以选择有机干黄豆或者将干黄豆清洗后再烘干（洗过后的干黄豆不能直接磨粉，必须烘干才行）。
不断翻炒，直到黄豆面炒熟并发出香味。继续翻炒，一直要将黄豆面炒成像图片里这样的黄褐色（闻上去微微有糊味，但不要真的炒糊了，要把颜色炒深）。炒好的豆面冷却后使用。
接着制作豆沙馅。红小豆清洗以后，倒入破壁机的破壁杯里，加入420克水，选择“绵粥”程序（红小豆不需要提前浸泡）。
*注意不要选择豆浆或者其它会高速破壁的程序，不然最后得到的混合物太稠，难以搅打均匀。需要熬成粥以后加入糖，糖溶化后会让混合物变稀，接下来才可以使用破壁功能。
*如果你的破壁机没有“绵粥”功能，请选择破壁机上类似的熬粥、熬汤的程序。
熬煮完成以后，红豆会被熬成浓粥状。马上趁热加入细砂糖并稍稍搅拌，使糖溶解，这时红豆粥质地会变稀。
运行一遍“果蔬”程序，将红豆彻底搅打细腻，此时豆沙馅就做好了。将豆沙馅盛出来，冷却后使用（一般来说如果严格按照配方的用量进行制作，搅打完成以后得到的就是直接可以使用的、浓稠程度刚刚好的豆沙馅，不需要再额外炒馅了）。
*没有破壁机怎么办？将红豆提前浸泡一夜，然后用炖锅加入足量水，小火熬煮1个小时左右，直到将红豆煮得非常非常软烂。随后加入糖，用平底锅中火翻炒，炒至浓稠成馅。这样得到的红豆馅同样十分松软，但口感会有不同。
*也可以用市售的成品豆沙馅。注意购买柔软的水性豆沙馅（配料表里通常只有红豆、糖和水）。不要购买制作广式月饼馅那种油性豆沙馅。
接着蒸糯米面。糯米粉和水混合，用刮刀充分拌匀，成为非常湿软的面团（不同的糯米粉可能吸水性会不一样，需要酌情调整）。取一个平盘，盘子里抹点油，将糯米面团平铺在盘子里（铺平的方式更容易蒸透，能缩短蒸的时间）。
大火蒸15分钟左右，将面团完全蒸熟即可。蒸好的面团盖上保鲜膜，等它冷却。
糯米面团冷却到和手心差不多温度就可以包了（如果糯米面团非常粘，可以放冰箱让它继续冷却后再包）。取一半糯米面团，在两张油纸中间擀开，擀成比较薄的长方形（用油纸可以放置面团粘案板，如果还是怕粘，可以在油纸上薄薄撒一些豆面，但不要撒多了）。
揭掉表面的油纸，涂抹一层豆沙馅，边缘留出一些空白处不要涂（想让外形更美观可以将四边切平整）。
最后，将面团在豆面里滚几圈，使表面沾上大量豆面，驴打滚就做好了。家庭制作的驴打滚因不含添加剂，现做现吃最美味，并尽量在当天吃完。
