首先，煮糖水。取冰糖和冷水混合，比例为1: 2，轻微搅拌以防冰糖沉底，开中火煮至糖完全融化，放凉待用；
接着，煮西米。取一锅冷水，倒入西米，水和西米的比例为10 :1。开大火煮沸后再煮5分钟左右，关火，焖3～5分钟，直到西米没有白心后盛出，浸冷水待用。
做杨枝甘露要用两种柚子，将蜜柚和西柚分别剥肉，指腹轻轻搓柚子肉使其分离，但注意要保留完整的颗粒形状；
接下来，芒果肉切块，取一部分放入搅拌机，再混合糖水，打成芒果汁后盛出，加奶油搅拌均匀，形成芒果泥；
最后制作成品，先在碗底倒入西米，然后倒芒果泥，接下来依次放入小块芒果肉、蜜柚和西柚果粒，一份味甜又清爽的杨枝甘露就做好了。
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