在厚平底锅中加入奶油、 牛奶和薄荷叶， 用中高火加热， 不停搅拌至混合物接近沸腾， 用时约5分钟。

同时将蛋黄、 糖和盐放入隔热碗中。 用搅拌器高速搅拌至混合物颜色变浅体积加倍， 用时约2分钟。

趁热取下奶油混合物。 不断搅拌蛋黄混合物， 同时将约1杯热奶油混合物慢慢倒入蛋黄混合物中， 并搅拌至融合。 再将混合后的蛋奶糊倒回平底锅， 不断搅拌并用中火加热。 用木勺搅拌至形成蛋奶糊， 蛋奶糊要黏稠到可以覆盖在木勺背面而不滴落 ， 1～2分钟， 不可煮沸。

同时准备一个大碗倒入冰水混合物） ， 并在其中放入一个较小的耐热碗。 将蛋奶糊通过细网筛入小碗中， 并将蛋奶糊搅拌至冷却。 将小碗从大碗中拿出， 滴入食用色素并搅拌（如果用的话） ， 然后覆上保鲜膜， 放入冰箱冷藏至完全冷却， 至少需要4小时， 最多保存3天。

将冷却的蛋奶糊倒入冰淇淋机中并按说明操作， 在搅拌的最后一分钟加入磨碎的巧克力。 将冰淇淋舀出放入耐低温容器， 然后覆上烘焙纸或蜡纸， 冷冻至冻结。 至少需要2小时， 最多保存3天。