鲜牛奶倒入奶锅，香草豆荚对半剖开，将豆荚里的黑色香草籽刮入牛奶里。将刮干净籽的豆荚壳也一并丢入牛奶里（没有香草荚也可不放，或用几滴香草精代替）。
煮牛奶的同时，将蛋黄、细砂糖、玉米淀粉、低筋面粉倒入碗里，用打蛋器打至蓬松发白的状态。
牛奶煮沸以后，一边用打蛋器搅打蛋黄混合物，一边慢慢的将牛奶倒入蛋黄碗里，直到全部倒完。
搅拌完成的混合液体，过筛并重新倒回奶锅里（香草荚壳此时就被筛出去了哈）。
奶锅用小火重新加热，边加热边用木铲或硅胶刮刀不断搅拌。
再次煮至沸腾，变成浓稠的混合物时，就可以关火了。关火后，继续用力的搅拌片刻，使煮好的浓稠酱汁不产生颗粒和结块。煮好的就是香草卡仕达酱了。完全冷却后备用。
将芒果肉、第7步做好的冷却后的香草卡仕达酱一起放入食品料理机，充分搅打均匀，成为芒果泥。
动物性鲜奶油（淡奶油）用打蛋器打发至能保持纹路的程度。
将打发好的鲜奶油和芒果泥混合，用橡皮刮刀采用从底部往上翻拌的方式拌均匀（不要画圈搅拌）。如果你喜欢，可以不完全拌均匀，保留黄白相间的条纹。拌好后，分别装入单人份的小杯里，放入冰箱冷藏1-2个小时，或冷藏过夜后食用。
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