准备：提前把冰淇淋机的制冷筒放入冰箱冷冻若干个小时。尽量在-18℃以下。冷冻后的蓄冷桶取出很快就会产生一层冰花
把牛奶和香草籽连同香草荚一同倒入锅中，小火加热，锅边缘出现小气泡即关火。降温，冷却一下。此步的目的是把牛奶加热。
蛋黄和细砂糖混合，用打蛋器搅打至乳白色。这一步是顺利做好冰淇淋的关键，目的是搅打进空气。
将少量3倒入2的盆中，用打蛋器搅拌均匀后再加入2剩余的部分，继续用打蛋器搅拌。或者少量多次加入。目的是防止一次性加入牛奶，将鸡蛋烫熟，产生一粒一粒的煎蛋现象。
待泡沫大致消失后混合物呈现糊状时停止搅拌，锅底开始冒小气泡关火。这步目的是加热蛋黄，也起到杀菌作用。煮过了蛋黄会凝固，一定不要煮沸
用筛网把9过滤到不锈钢大盆中，隔冰水降温，同时用铲子不断搅拌加速降温，使蛋奶糊完全冷却。迅速冷却目的可以防止细菌繁殖。冷却后的冰淇淋浆可以先放冷冻室再冷冻半小时。
蓄冷桶取出，启动冰淇淋机。将冰淇淋浆缓缓倒入冰淇淋机。搅拌约20分钟。搅拌至体积膨胀，冰淇淋浓稠即可食用。
此时即可食用软冰淇淋，会有冰奶昔一样的口感，非常凉爽。余下可取出放入容器内送入冰箱冷冻。选择的容器尽量以不锈钢和玻璃为主。
如果没有冰淇淋机，步骤参考2-10，然后用电动打蛋器高速搅拌约2分钟，手动打蛋器需要打10分钟，让空气充分进入冰淇淋奖中，产生丰富气泡，再放入冰箱冷冻室。冷冻期间可以不再取出搅拌，这一方法几乎适合所有冰淇淋制作。
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