煮毛豆：
新鲜毛豆，去外壳，取出毛豆，并拔掉毛豆粒外面薄薄的一层薄膜。大致上剥去即可。放入锅子中清水煮熟即可。
加热牛奶：
牛奶放入小锅内加热至沸腾前的状态，即锅边缘冒出小气泡即可。静置，大致冷却一下。PS：图片里的气泡不是煮热的气泡。煮的时候还需要仔细观察，不用煮沸腾。
打发蛋黄：
蛋黄加入砂糖，用打蛋器打发至发白，充分卷入空气，这是制作冰淇淋的关键步骤。手动或者电动打蛋器均可。
混合、加热：
将煮热的牛奶少量多次倒入蛋黄液中，每倒入一次牛奶，用打蛋器搅拌均匀再倒入下一次。最后倒回锅子内小火加热，同时搅拌。待上面的泡沫明显消失后，混合物呈糊状时停止搅拌，锅底冒消泡关火。切记不可煮过，否则蛋黄煮熟最后冰淇淋的口感会变差。
打碎：
将糊状物同毛豆一起倒入料理机内打碎至毛豆还有些许颗粒的状态。
冷却：
倒入大盆中，隔冰水降温，同时用铲子不断搅拌促进降温，使蛋糊完全冷却。迅速冷却可以防止细菌繁殖。最后将大盆放入冰箱内冷冻3小时左右。
打发淡奶油、混合、搅拌、冷冻、反复搅拌：
淡奶打至七分发，与冷冻后的蛋糊混合搅拌。再次放入冰箱冷冻，每隔40分钟左右取出搅拌一次。搅拌2-3次即可。搅拌次数越多，冰淇淋的口感越细腻，冰渣感越低。嫌麻烦的也可以不用反复搅拌。最后搅拌鲜奶油后放入冰箱冷冻至食用前。
