煮牛奶：
香草豆荚用刀子纵向划开，刮出香草籽。将牛奶连同香草籽，香草豆荚一同放入锅内，小火加热至快要沸腾的状态关火。
打发蛋黄：
蛋黄和砂糖一起，打发至接近白色状态。目的是使其含有大量空气，后面的加热可以让热度均匀扩散
混合蛋黄与牛奶：
将煮好的牛奶少量多次加入蛋黄中，搅拌均匀。一次全部加入容易让蛋黄变熟，使蛋黄结块变硬。整个过程我都是用电动打蛋器搅拌的。最后再手打一下。
加热混合物：
将上述混合物倒回锅内，开小火。从底部翻起搅拌慢慢加热至浓稠状态。加热的作用是杀菌去除蛋腥味。但是加热过度会凝固，因此靠经验掌握吧。锅子必须选底比较厚的，否则很容易把蛋黄加热熟了。
过滤混合物：
使用筛网将上述混合物过滤到一个大盆中。
冷却：
大盆隔冰水冷却，待大致冷却后放入冰箱冷冻3-4小时。我直接冷藏4小时。一定要充分冷冻，不要着急。如果冷冻的时间不够，后面的冰淇淋就不容易凝固
打发淡奶油：
6步完成冷冻之后，开始打发鲜奶油，打至7分发即可。PS：这时候已经是晚上了，拍照效果不是太好，大家对付看吧。
混合鲜奶油与冷冻物：
将打发的鲜奶油倒入冷冻后的混合物中，用电动器将二者混合均匀。盖上保鲜膜放入冰箱冷藏。此步可先用勺子将冷冻物大致铲碎，再与打发鲜奶油混合更容易。
冷冻、搅拌、反复：
上面混合物快要结冻时取出，用电动搅拌器充分搅拌，再放入冰箱冷冻，如此反复2-3次，变得顺滑时就可以直接放入冰箱直至冷冻。我是每次都放进去40分钟左右，共搅拌3次，左边图片是最后一次搅拌后的图片。
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