牛奶倒入奶锅，放入煎称段的香草荚，煮开牛奶后关火，盖上盖子焖着，让香草和牛奶的味道融合在一起。
三个蛋黄加入少许白砂糖，用德尔打蛋器1档低速搅匀匀
将香草奶液分三次兑入搅好的蛋黄中，继续用打蛋器搅匀。然后再倒入锅中，小火加热，持续搅拌，成浓稠奶糊。关火，奶糊过筛，滤掉固体，得到浓稠细腻的蛋奶糊，彻底冷却。
淡奶油要提前冷藏12小时以上，从冰箱取出，倒入大碗中，加入白砂糖。碗下面垫大容器和冰块，保持低温，以助打发。
白砂糖分三次加入，德尔打蛋器用高速和中速去打发奶油。3-5分钟后，奶油彻底打发成不流动固体即可。
将准备好的蛋奶糊兑入打发的奶油中，轻轻拌匀成冰淇淋糊。
德尔冰淇淋的冰桶要提前放入冰箱冷冻室冷冻一两天，冰桶内冷凝液完全冻实比较好。把冰淇淋糊倒入冰桶中
安装好冰淇淋机，打到冰淇淋档，通电，冰淇淋机自行运转搅打，同时冷凝液帮助制冷凝固。
打开上盖可以看到冰淇淋糊在机器中曼妙的舞姿，越来越浓稠，逐渐固化。大约40分钟后，冰淇淋就制作好了，此时就可以用勺子挖着吃，非常美味。
做好的软冰淇淋从冰桶中移入其他模具，放入冰箱冷冻3-4个小时，就可以去取出用挖球器做造型啦。
好啦，超级棒的香草冰淇淋就完成了，吃一口，恩，甜蜜蜜，浓浓的香草味，细腻柔滑而清冽，正点！
吃不完的冰淇淋也可以装进雪糕模具中，冻入冰箱，随吃随取。
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