准备一把红豆，用研磨机磨成红豆豆粉。坐锅把水烧开，把红豆豆粉放入锅中，用中火加热红豆豆粉和水至沸腾，用刮刀搅拌红豆豆沙，直到豆沙熟透并且质地均匀，加入白糖增加甜度。加水继续熬制，豆沙的粘稠度为一般浓稠稀饭的程度。关火出锅，准备雪糕模具，把熬制好的红豆豆沙灌入雪糕模具之中，插好雪糕棍放入冰箱冷冻室中冷冻成型。红豆豆沙雪糕制作完成。