芒果洗净去皮，对半切开，然后切成芒果丁装碗里备用，芒果的边角留着做芒果泥。
将100克消化饼干装进密封袋中，用擀面杖反复碾压碾碎饼干，然后将饼干碎末倒入碗里备用。
吉利丁片用冷水泡软，黄油隔热水融化，再倒进装饼干碎的碗里拌匀。
6寸活底蛋糕模具底部铺好蛋糕纸，把拌匀的饼干碎装进模具中压紧实，然后放进冰箱冷藏15分钟，最底下的饼干层就做好了。
把切丁剩下的边角芒果肉放进破壁机中，加入50克纯牛奶打成芒果泥，将打好的芒果泥倒入碗中，然后再加入200克酸奶。
捞出泡好的吉利丁片，放入碗中像黄油一样隔热水融化，然后再倒入芒果酸奶里充分搅拌均匀，这样芒果酸奶慕斯糊就做好了。
将冷藏好的饼干层从冰箱取出，先将芒果慕斯糊倒入一半在饼干层上面，抖一抖排出气泡，然后再加适量的芒果丁后再把剩下的芒果慕斯糊也倒进模具中，仍然也要抖几下排出气泡后，继续放入冰箱冷藏凝固，这样芒果慕斯层也就做好了。
接着来做装饰层，淡奶油中加入白砂糖打发至硬性发泡，所谓硬性发泡是指蛋白或鲜奶油打起泡后加糖搅拌至纹路明显且雪白光滑,勾起时有弹性而尾端挺直，通俗一点说就是打蛋器提起时有小尖角。然后将打好的奶油装入裱花袋中备用。
冰箱取出冷藏凝固好的芒果慕斯蛋糕，底部垫一个高一点的杯子，双手把模具轻轻的从上往下推，这样就可以轻松脱模了，脱好模的蛋糕顶部边缘点缀上奶油装饰，蛋糕的雏形就出来了。
然后继续点缀上芒果丁，蓝莓，薄荷和迷迭香等，美味诱人的芒果慕斯蛋糕就做好了。加了装饰层的芒果慕斯蛋糕看着非常的诱人，色彩明艳，仿佛就像灰姑娘穿上了水晶鞋一样，心情瞬间就明亮起来了，一起来品尝吧。
做法简单，清新可口的芒果慕斯蛋糕，每一口都有芒果的味道，吃起来柔软又甜蜜，真的是太幸福了。
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