锅中倒入水，煮至沸腾，倒入西米露，西米露煮到半透在倒入一杯凉水，直接煮开至西米露心剩余一点点白后，关火，盖上锅盖焖上五分钟起锅过凉水，沥干水份备用。在剥片红柚，切些芒果丁备用。

准备好牛奶与芒果（芒果比例按个人口味而定，我不太喜欢过甜所以是一个芒果两瓶奶）

榨好牛奶芒果后，倒入杯中，加上刚刚备好的芒果丁，红柚粒，西米露即可。好看又好喝的家庭版杨枝甘露完成。