红茶叶和白砂糖入锅，小火慢炒，炒到糖全部融化，炒出焦糖色，倒入牛奶，此时锅里温度较高，牛奶倒下去会有飞溅的情况，千万小心烫伤，也可能会出现糖结块的情况，牛奶加热的同时慢慢搅拌就能化开，（我是直接加牛奶的，没有加水煮茶，因为我比较喜欢奶味重一点，无所谓茶味，有的人觉得这个做法没有茶味，那也可以用传统方法先煮茶再加奶），牛奶加热到开始冒泡就可以了，期间也需要加以搅拌，以防牛奶糊底。

取一个杯子，芋泥挂壁，底部再放一点芋泥，有条件的话可以加珍珠团子，然后倒入奶茶就可以了。甜度看个人喜好，喜欢甜一点的话可以多加一点糖。