准备好水果、模具和木糖醇。火龙果、猕猴桃去皮切块，百香果挖出果肉，蓝莓和圣女果清洗干净。
将木糖醇称量好。因为低温下木糖醇的甜度比蔗糖稍高，所以可根据个人口味酌情调整用量。
将火龙果加少许水，倒入料理机，打成果泥后，拌入木糖醇，搅拌均匀备用；
把猕猴桃打成果泥，将木糖醇调入融化，备用；百香果直接加少许水和木糖醇搅匀到融化即可。
将剩余的木糖醇加凉开水搅匀到完全溶解。
把切片的柠檬、圣女果放入冰棍模具中。将冰棍的手柄插好，把果泥、果汁和溶解了木糖醇的水倒入模具中。
盖好模具，放入冰箱冷冻一晚，脱模即可。
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