将去皮甜杏仁和去皮苦杏仁洗净，用纯净水浸泡至少4小时；
将杏仁连同泡杏仁的水一起放入搅拌机中，充分搅打，制成杏仁汁；
将杏仁汁用纱布过滤到小奶锅中（过滤出来的杏仁渣滓不要丢掉，可以用来制作其它杏仁味美食）；
奶锅中加入牛奶、冰糖和琼脂粉，用小火熬煮至冰糖和琼脂粉完全溶解（火不能大，期间还需要不停地搅拌，否则容易糊锅），煮开之后关火；
将杏仁奶再次过滤到容器中（二次过滤可以确保杏仁豆腐的口感更佳细腻顺滑），撇去浮沫；
在室温放置自然冷却（如果着急也可以放入冰箱中冷却）；
凝固之后用刀子在四周划一圈，倒出切块，淋上桂花糖水即可食用。
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