水煮开后再把西米下锅，小火慢煮，煮的过程中要不时的轻轻搅动两下，以免糊锅，煮至透明后就可以捞出，放凉水中浸透。
芒果对半切开，用勺子取出芒果肉，取一半芒果肉切条状，一半切芒果丁，把条状的芒果放入料理机中，加入淡奶油，开料理机打成芒果泥。芒果丁作为后续装饰备用。
在凉水中浸透的西米可以捞出放冰箱冷藏待用，另起锅煮糖水，200毫升纯净水加入25克白糖，煮开至糖融化即可关火放凉，放凉后也可以放冰箱冷藏。
打好的芒果泥倒入大碗中，加入冰淇淋，搅拌均匀，再加入准备好的糖水稀释搅拌均匀。
准备好的西柚用手掰小块，这样吃起来就不会那么酸了，稀释好的芒果泥中加入准备好的西米露，搅拌均匀。
最后把拌好的芒果西米装入准备好的小碗中，点缀上芒果丁，西柚肉和薄荷叶，这道美味的甜品杨枝甘露就完成了。
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