牛奶加热到稍微冒泡的程度，少量多次地倒入蛋黄中，边倒边搅拌。
Tip：不可一次性倒入，否则烫成蛋花。
烧开一锅水，将蛋黄液隔水加热，期间不停搅拌，直至蛋黄液浓稠（用刮刀挑一点蛋黄液，手指轻轻划开有纹路且不会马上消失）。
蛋黄液放一旁冷却，等待期间做芒果泥。
用搅拌机或破壁机将芒果肉打成芒果泥（用破壁机会更细腻，我这次使用搅拌棒打的，会有一丢丢小颗粒，但可以忽略）。
冰箱拿出淡奶油，用电动打蛋器打至7分发（有微微纹路即可）。
Tips：
夏天打淡奶油，有4个小诀窍可以帮助打发：
① 淡奶油一定要提前至少冷藏4小时。
② 装奶油的盆和打蛋头最好先冷冻半小时。
③ 打发时，准备一盆冰水，隔冰水打发比较容易成功。
④ 最好在空调房里操作（26℃）。
将淡奶油与芒果蛋黄糊拌匀，转冰淇淋机搅打20min，冰淇淋就做好啦~
Tips：
① 用冰淇淋机其实可以不用打发淡奶油那步，直接将淡奶油和芒果蛋黄糊倒入冰淇淋桶就可以了。但我觉得打发后做出来更细腻，所以也会先打发。
② 有的冰淇淋桶要先冷冻至少8小时，有的则不用，看各家的说明书哦~
没有冰淇淋机的话，则将打发好的淡奶油和芒果蛋黄糊混匀，转入冰箱冷冻1小时，之后取出，用电动打蛋器低速打发一小会，再送入冰箱冷冻1小时。如此重复操作3次，就可以直接放冰箱冻硬然后坐等吃啦~
（操作目的：减少成品的冰渣感）
用冰淇淋机做出来的是软的冰淇淋，可以直接吃也可以转冰箱冻硬了再吃~~
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