准备好各种材料。木薯淀粉是用来做芋圆的，双碳白砂糖是用来调味。（标注的用量可以制作净重300克烧仙草，约4人份）
①将红薯、芋头、紫薯去皮，切小块，放入蒸锅，大火蒸15分钟蒸熟。
②趁蒸锅加热的同时，来做仙草冻。将18克仙草粉用50毫升冷水调匀到细腻无颗粒状态，再缓慢冲入240克沸水。 不要将仙草粉直接倒入沸水中，结块后会影响凝固和口感。
③边搅匀边煮沸，然后倒在碗中，放到一边静置晾凉到凝固，仙草冻就做好了。
①接下来做芋圆：将蒸好的芋头用铲子碾成泥（红薯、紫薯也是同样的操作）。
称出少许白砂糖，加少许凉开水，搅拌至完全溶解。在芋泥中逐次、少量加入糖水搅匀。因为蒸熟的芋泥比较干，加少许糖水调味的同时，也比较容易搓成形。
②再在芋泥中逐次、少量加入木薯淀粉，拌匀到不粘手的状态。
①把揉好的芋泥团放在案板上。揉成手指粗细的长条后，切成小段。
②红薯泥和紫薯泥也是重复第6到第10步的过程。切好的芋圆表面可以撒少许木薯淀粉，以免粘连。
③取出一次吃的量，把剩余的芋圆冻入冰箱。锅中烧开水，将芋圆倒入，缓慢搅动，直到芋圆都浮到表面，就煮熟了。
将煮熟的芋圆泡在凉开水中，这样芋圆口感更Q弹。
①把凝固成型的仙草冻用刀划成大块，倒入碗中。
②在仙草上摆好熟的蜜豆、三色芋圆，牛奶加少许白砂糖调匀，浇在上面，再撒少许花生碎，倒入冰牛奶。完成！
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