先将制作芦笋腐乳猪肘食材和配料都准备好。春天是芦笋长势旺盛期，现在这个季节购买的芦笋都会比较粗壮脆嫩，准备时只需要将尾部较硬的部分切除掉就可以了。生姜切成片。
我买的是黑猪的猪肘，肉质比较坚实，肌肉纹理清晰，脂肪很少，这样的猪肘肉质会更香。有时候表皮可能还会有些许没有清理干净的猪毛，比较影响口感和视觉，需要把表面未清理干净的猪清理干净。
将碗中倒入清水，浸泡半个小时，去除血水，会使猪肉的口感更好。
这个时间，可以将芦笋焯下水。锅中加水烧开，加入一小勺食盐，焯出的芦笋就会脆嫩碧绿不会发黄，将芦笋倒入锅中，烫上15秒就可以捞起来，过冷开水，备用了。
泡过血水的猪肘捞出，用厨房纸吸干表面的水分。以免煎制过程中油花四溅烫伤。
锅中倒入少许油，将猪肘依次放入锅中，开中火开始煎制。
待两面都煎至金黄，将生抽，料酒，白糖，豆腐乳一起加入锅中，再加入清水和姜片。只要是炖肉时添加清水，都需要将清水一次性加足，不要在中途添加水，以免影响炖肉的口感。豆腐乳的制作工艺会高盐，因此，可以不用再加盐，也可以根据自己口味适量添加少许。
开大火煮滚，转小火炖1个小时左右。虽然浸泡过血水煮滚后，还是会有些血沫，需要把浮沫全撇掉。
等到皮炖到用筷子可以戳动，就可以开大火收汤汁了。汤汁收到黏稠，肉酥皮烂的时候，就可以关火了。
芦笋从凉水中取出沥水，整齐的铺在盘子里，将炖好的腐乳肘子取出放在芦笋上，淋上锅中的汤汁。
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