准备食材。
糯米粉能使冻出来的雪糕糯糯的，没有冰碴，不建议省略。如果没有糯米粉，可以用玉米淀粉代替，但是口感会稍有差别。
这个冰糖的量只是微微有点甜味，宝妈们如果介意，也可以不放糖。
没有冰糖也可以用白砂糖代替。
红豆倒入足量的清水中，浸泡过夜。
充分泡涨的红豆更容易煮至熟烂，如果不想泡豆，煮的时候需要多加水，延长时间。
泡好的红豆倒入锅中，煮40分钟。
这个时间不是固定的，只要红豆煮熟烂就可以了。
煮好的红豆倒入滤网中，沥干水分。
如果不想加牛奶，也可以用煮红豆的原汤进行下一步。
留30克牛奶，其余牛奶倒入锅中，放入冰糖，稍稍加热使冰糖化开。
冰糖不是很容易溶化，牛奶烧热后关火，静置几分钟就能自己化开了。
再次开小火把牛奶煮沸，倒入刚才搅拌好的糯米粉奶糊，边倒边搅拌，待锅中牛奶冒小气泡时就可以关火了。
一定要边倒边搅拌，免得糯米粉下锅结成不均匀的大块。
把控干水的红豆和牛奶糊倒入料理机中，打成细腻的豆沙糊。
不想打成沙也可以混合在一起直接冷冻。
暖心小朋友坐我旁边，我还没有开始灌模具，她先拿着铲子吃上了。
这样做出来的豆沙糊还没有冰冻就很细腻好吃了。
用勺子把雪糕模具灌满，拿起模具在桌面上用力震几下，震出里面的大气泡。
这时候让小朋友帮忙盖模具的盖子，她会很乐意的。
让宝宝参与制作的过程，不仅能提高宝宝的动手能力，还能激发她对家庭的参与感和责任感，对做出来的食物也会更有兴趣。
用保鲜袋包好模具，以防窜味，冷藏一夜就可以给宝宝吃了。
咬一口是糯糯的口感，细腻没有冰碴。冷冻之后几乎没有甜味了，只有淡淡的红豆香气，清淡好吃。
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