1. 准备好各种食材。珍珠圆子有网购冷冻袋装的，也可以自己用木薯粉做。珍珠圆子先不必解冻，它和红糖要等到吃冰淇淋之前才能用到。
2. 先煮奶茶：将水倒入小锅中煮沸，加入红茶，小火煮1分钟，煮出香味后关火，盖上盖子焖5分钟。
3. 倒入牛奶，煮沸后熄火，用冰水降温后放入冰箱冷藏至少一小时（冷藏降温后的奶茶液才能加入打发后的淡奶油中）。
4. 将冷藏的奶茶液取出，过筛，滤掉茶叶沫和奶皮。用小勺把茶渣压一下，多挤出些奶茶液，不要浪费。
5. 留出180克奶茶备用，其余的可以根据个人口味加适量的糖，搅匀后当饮品喝掉了。
6. 再打发奶油：将提前冷藏一夜的淡奶油加细砂糖，用电动打蛋器低速打发（淡奶油在网上烘焙店都能买到，要选动物性淡奶油。如果打发前来不及冷藏，可以用隔盆冰镇的方法）。
7. 混合奶茶和淡奶油：把淡奶油打发到缓缓流动的状态后，加入冷的奶茶液，搅拌均匀，奶茶冰淇淋糊就做好了。
8. 接着入模：把奶茶冰淇淋糊倒入模具中，轻颠几下震出气泡，放入冰箱冷冻至凝固。
9. 煮珍珠圆子和红糖液（可选）：将红糖和水倒入小锅中，煮沸后倒入珍珠，小火焖煮20分钟，再关火焖20分钟左右（不要一直开大火，会把珍珠煮化成一坨，就不好吃了）。
10. 将珍珠捞出，用凉开水冲凉后，泡入少许红糖液中，放入冰箱冷藏。
11. 把剩余的红糖液熬制粘稠，装入小碗，同样放入冰箱冷藏。甜度可以根据个人口味调整。
12. 最后组合：将冻好的冰淇淋取出，用挖球器挖球，再将珍珠圆子和红糖液混合，浇在上面，美味的珍珠奶茶冰淇淋就可以吃啦。没有挖球器也没关系，就是用勺子很难挖出美观的球形而已。
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