将其中150g芒果放入小锅中，再加入70g白砂糖和150g温水，用大火将锅中的汤汁烧沸，待白糖全部融化后，再转小火慢慢煮至10分钟。
锅中的汤水随着不断蒸发，会慢慢变得黏稠，芒果也会变得软烂，离火，冷却。
等芒果酱汁彻底放凉后，再放入余下的100g芒果小丁混合均匀，制成芒果果粒酱。
四个蛋黄放入容器中，再加入60g白砂糖，用手动打蛋器不停地抽打蛋黄，直至将里面的白砂糖完全搅打融化并与蛋黄混合均匀没有沉淀。
把200ml全脂牛奶倒入小锅中，用大火烧至微沸离火，将牛奶慢慢倒入搅打好的蛋黄中，其间要用手动打蛋器不停地搅拌，注意不要一下将牛奶全部倒入蛋黄中，以免将蛋黄烫熟。
将混合好的蛋黄牛奶再次倒入小锅中，用小火慢慢加热，并用手动打蛋器不停搅拌，直到蛋黄牛奶开始变稠。此步骤一定要用小火加热,千万不可将蛋黄牛奶煮沸，否则就会功亏一篑。
将淡奶油倒入容器中，用电动打蛋器打发至六、七成发（表面可以拉出一个小尖）。
将彻底冷却的蛋黄牛奶和芒果粒酱倒入打发的淡奶油中，并用电动打蛋器充分混合均匀。
把混合好的芒果冰淇淋酱汁倒入有盖的容器中，再放入冰箱冷冻室冷冻30分钟，30分钟后再将容器取出，用电动打蛋器将芒果冰淇淋酱汁混合搅拌1次，然后继续放入冰箱中冷冻30分钟，此后重复以上冷冻及搅
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