将巧克力切成碎末备用。 冰淇淋机的蓄冷桶提前18小时以上放入冷冻室冷冻。
香草荚横剖成两半，再用刀尖将香草籽刮出，连豆荚一同放入牛奶里。开小火，将牛奶加热至沸腾，立即关严，盖上盖，焖十分钟。（让香草的香味完全融入牛奶里）
焖好的牛奶里的香草豆荚捞出不用，将牛奶慢慢的，极少量的加入到蛋糊里，另一只手持打蛋器快速搅拌，避免高温牛奶使蛋糊变成蛋花儿。
彻底混合牛奶与蛋糊后，再倒回锅中，小火加热，一边加热，一边不停刮底搅拌，避免糊底。
当奶糊煮到83度左右时关火。（若没有温度计也可以用此法检视：勺裹上奶糊后，用手指在勺上划出一条痕迹不会消失时，就可以关火了。）用网筛过滤一次。
过滤好的英式酱汁降温到60度左右时，快速倒入黑巧克力碎，搅拌至全部融化。（若酱汁温度过高，巧克力会有分离现象，这步一定要注意）
将可可粉与砂糖放入盆中混合均匀。再加入巧克力酱混合均匀。
淡奶油隔冰水打至七分发，将冷藏好的上一步加入到打好的淡奶油中混合均匀。
放入已事先冷冻了18以上小时的冰淇淋机内，搅拌20分钟后，（其实这个时候的冰淇淋也可以直接食用了，这时的它类似于麦当劳奶昔的口感，比较软一点）将其放入保鲜盒内，装入冷冻室保存。
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