锅里倒入小半锅水，大火烧开以后，将西米倒入，搅动防止西米粘底。转小火，盖上锅盖煮15-20分钟（如果西米颗粒比较大，煮的时间需要延长。西米不是米，是一种淀粉制成的小圆粒，因此不可以淘洗，直接倒入沸水中煮）。
煮好以后，如果西米还有白芯，可以关火并继续焖一会儿，直到白芯消失。将西米捞出，用凉水冲洗几遍，滤掉水。
在煮好的西米里加入三花椰子味淡奶。放入冰箱冷藏备用。
芒果削皮去核，取一小部分切成漂亮整齐的小芒果丁，剩下的切成大块。
将切成大块的芒果和细砂糖混合，用食品料理机或破壁机搅打成为芒果泥，冷藏备用。
最后就是组合了。将第4步准备好的椰子味淡奶和西米混合物倒入芒果泥里，搅拌均匀。
再倒入西柚果粒拌匀（留一些最后装饰用）。然后分倒入小碗里，表面放上芒果丁和西柚果粒作为装饰，美味的杨枝甘露就做好了。
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