猪蹄洗净，入冷水，加入葱2段、姜2片、蒜2瓣、花椒及料酒，开火焯水，至水沸腾出现血沫再煮3分钟左右关火
捞出洗净，用小镊子将没有清理干净的毛处理干净，放入高压锅内，加上剩余的辅料（除葱姜外，其他辅料用纱布或卤肉包包好）
独家防溅油炒糖色方法（锅内放少许油加入冰糖中小火，准备锅盖和一碗开水，炒至冰糖完全融化，且呈现枣红色时，一手持锅盖，另一手将开水倒入锅中，迅速将锅盖盖上，待观察锅内不再发出有溅油的声音时，开盖，用铲子搅拌均匀）如图所示
将甜面酱、腐乳（碾碎）、糖色入高压锅中，加开水至没过猪蹄，中大火上气后转中火压20分钟后离火自然卸气（这个时间的猪蹄，表皮不破损，口感绵软，如果你喜欢有嚼劲儿的可以适当将时间缩短）
待高压锅卸气后，将猪蹄及汤汁一并捞出放入砂锅内，加入生抽、老抽、盐继续炖20分钟，静待美味......
