红豆洗净温水泡半小时以上，水和豆的比例为1:1。泡好后加适量冰糖，电压力锅豆档压制。
牛奶加热至30-40度左右，和面。如果室温不够热，可以将和好面的面盆放在80度以上的热水盆里醒发，大约需要30分钟到1个小时。把面团分成小份，喜欢吃大的就分八份，喜欢小点的可以多分几份。然后把一小份面团圆按扁，用擀面杖赶开，不要太薄，比饺子皮厚3-5倍即可。
将晾凉的豆沙盛出放在擀好的面皮儿上，提起一个边后做波浪型捏摺，直到所有的边皮都已经捏在了一起，此时要注意不留面口，形状不用特别在意。
将包好的豆包翻过来，捏摺接缝处朝下置于案板，两手围住豆包在案板上匀力边转边挤压，直到形状变圆。
屉布洗净后铺在篦子上，蒸锅加水烧热后关火，放入包好的豆包，每个豆包和周围都留出均匀的空档，以免沾连。盖上锅盖焖15-20分钟，进行二次醒发。
醒发完成后直接开大火蒸8-10分钟（时间取决于豆包的大小），关火后迅速把豆包取出放在不易粘连且没有水的的碟子上。
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