将芒果去皮，果肉切小块，和牛奶一起加入搅拌机或冰沙机搅打
将淡奶油放入无水无油打蛋盆（天气太热将打蛋盆置于冰水上比较易打发）糖分三次加入（就是奶油打一会加入白糖），打至六七分发即可（奶油很浓稠，但还是流动性的）
将芒果酱泥全部倒入打好的奶油中，搅拌均匀，放入冰箱冷冻室，隔半个小时拿出来用电动打蛋器搅打两分钟，重复四次（注意这是冰淇淋口感细腻的关键，没有冰淇淋机只能这样）
冰冻五六个小时后，口感细腻爽滑的冰淇淋就完成啦（刚从冷冻室里拿出来可能会有些硬，室温放置十分钟左右，底部和边缘会软化，这样就比较好挖，淋上巧克力酱或草莓蓝莓果酱超好次~~）
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