蛋黄、130克细砂糖、牛奶全部倒入奶锅，并搅拌均匀。把奶锅用小火加热并不断搅拌，直到液体受热后开始有沸腾的的趋势，立即离火！
离火后，立即倒入全部冷的淡奶油，并搅拌均匀。然后加入香草精和一点点盐，并彻底冷却！
芒果去皮、称重、榨汁，搅打成芒果泥，要多打一会哦，在芒果泥里加入柠檬汁和剩下的45克细砂糖，搅拌均匀，放进冰箱冷藏一小时！
第三步的混合物彻底冷却后，将冷藏好的芒果泥倒入，并用打蛋器搅打均匀！
搅拌以后的冰激凌液，放进冰箱冷冻。冰淇淋冷冻到开始结冰以后，取出来用电动打蛋器搅打片刻，重新放入冰箱。之后每隔半个小时取出来搅打一次！
重复这个过程，搅打4、5次，再将冰激凌冻硬，冰激凌就做好了！！
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