60克奥利奥饼干碎（去掉夹心）用擀面杖碾压成细碎末，加入30g已融化的黄油拌匀，倒入六寸圆模，压实压紧放冰箱冷藏备用。
4片吉利丁片和1片吉利丁片分别用冷水泡软备用。澳芒去皮去核，50g芒果肉切丁备用，250g芒果肉➕15ml牛奶打成芒果牛奶汁。倒出10ml芒果牛奶汁做镜面时用。
60ml牛奶➕50g细砂糖隔水，开小火把糖融化后关火，加入泡软且沥干水份的4片吉利丁片，不断搅拌至吉利丁片融化。然后把融化后的吉利丁片牛奶液倒入芒果牛奶汁充分搅匀，凉凉备用。
淡奶油➕15g糖粉➕5ml柠檬汁打至6分发，奶昔状，能轻微流动即可。芒果牛奶糊过筛➕5ml朗姆酒，加入打好的淡奶油里充分拌匀。
取出冷藏好的六寸磨具，倒入拌好的慕斯，倒至一半时，加入50g克芒果肉颗粒，接着倒入另一半慕斯，轻轻震荡下，盖上保鲜膜，放入冰箱冷冻一小时。
100ml温水➕1片泡软并沥干水分的吉利丁片，充分搅拌至融化，然后加入留出的10ml芒果牛奶汁，充份搅拌，过筛倒入冷冻了一小时的慕斯，然后放冷藏4小时后即可享用美食啦。
